RAV4是豐田公司微型多功能越野車家族中的基本型車，其名稱來自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的縮寫，意為“四輪驅動的休閑運動車”。RAV4于1994年在日本問世，銷量為豐田公司預期值的兩倍。1996年一月銷往美國。RAV4單元式的車身結構在多用途越野車中獨樹一幟。2013年8月26日，豐田全新RAV4在國內上市。
RAV4的亮點在于其配置相當優越，定速巡航、EPS電動助力轉向、可滑可一鍵放倒式后排座椅等均屬于標配。除了最低配的經典版車型，RAV4全系還配置了VSC車身穩定系統、6安全氣囊、TRC牽引力控制系統、HAC
2012款豐田RAV4
2012款豐田RAV4
上坡輔助系統、自動限滑差速器。另外，智能鑰匙、一鍵啟動、DAC下坡輔助系統均搭配在大多車型上。在兩個排量的頂配上還配有6.5英寸寬屏液晶DVD語音電子導航系統。
兩種車型傳動系統均提供5擋手動變速和4擋自動變速。前后獨立懸掛在保留原有設計的情況下，增設了前防傾桿來提高轉彎時的性能，帶有電子剎車力分配的ABS是5門車型的標準配置。雙氣囊、帶預張緊裝置的前座安全帶、側防撞梁為駕車人和乘車人提供了綜合的安全保障。前座是豐田的WIL(減少頭部傷害)座椅，座椅骨架、頭枕位置、椅背構造和防止后仰的鎖定設計，都有助于減少在追尾時發生的頭部傷害。